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基于Hamming法的新型NURBS曲线插补算法研究*

作者：金荣益1,2，竺韵德1*，李国平2 日期：2016-05-31/span> 浏览：3213 查看PDF文档

基于Hamming法的新型NURBS曲线插补算法研究* 金荣益1,2，竺韵德1*，李国平2 (1.中国科学院宁波材料技术与工程研究所先进制造技术研究所，浙江宁波 315201； 2.宁波大学机械工程与力学学院，浙江宁波 315211)

摘要：针对零件曲线曲面加工过程中，传统插补方法逼近误差大和速度进给波动大等众多缺点，对NURBS曲线的插补原理、速度规划、插补参数计算等方面进行了研究，对弓高误差、法向加速度、进给加速度过大的情况进行了考虑，提出了一种基于Hamming法的新型NURBS曲线插补算法，对基于Hamming法线性递推得到的参数预估公式进行了具体说明，对基于Lagrange的参数校正机理进行了详细阐述，最后使用Matlab软件对此插补算法进行了实例仿真。研究结果表明，该算法简化了参数插补的计算，保证了插补的实时性；同时提高了插补精度，在限制加速度及速度波动方面具有很好的效果。

关键词：NURBS曲线；实时插补；速度规划；Hamming法；预估校正

中图分类号：TH164 文献标志码：A 文章编号：1001-4551(2016)04-0406-05

本文引用格式：

金荣益，竺韵德，李国平.基于Hamming法的新型NURBS曲线插补算法研究［J］.机电工程，2016，33(4)：406-410.

JIN Rongyi, ZHU Yunde, LI Guopin. New NURBS interpolation algorithm based on Hamming method［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2016,33(4):406-410.

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