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基于LabVIEW的Tripod机器人视觉处理和定位研究

作者：邹杨，石红瑞日期：2016-05-31/span> 浏览：3235 查看PDF文档

基于LabVIEW的Tripod机器人视觉处理和定位研究

邹杨，石红瑞

（东华大学信息科学与技术学院，上海 201620）

摘要：针对传统的物流分拣过程效率低、成本高的现状，以及利用机器视觉进行分拣快速、可靠的优点，对机器视觉、图像处理和Tiropd机器人进行了研究，基于LabVIEW，设计了Tripod机器人视觉系统，将分拣过程简化为对几何体的识别和抓放过程。利用边缘提取、滤波去噪、圆心检测等算法，采用LabVIEW视觉模块及其库函数，进行了图像的预处理、特征提取以及中心点定位。研究结果表明，基于LabVIEW的Tripod机器人系统能够准确识别平台几何体的颜色和形状，可较为精确地定位几何体中心，满足后续控制的要求。

关键词：Tripod机器人；机器视觉；图像处理；LabVIEW

中图分类号：TH39；TP242 文献标志码：A 文章编号：1001-4551(2016)04-0448-05

本文引用格式：

邹杨，石红瑞.基于LabVIEW的Tripod机器人视觉处理和定位研究［J］.机电工程，2016，33(4)：448-452.

ZOU Yang, SHI Hong\|rui. Tripod robot’s visual processing and location based on LabVIEW［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2016,33(4):448-452.《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn