列车预装配柔性实验平台机械手设计研究

作者：李莹1,周永杰1,郭冬梅1,王琦珑2,贠超2* 日期：2016-08-01/span> 浏览：2849 查看PDF文档

列车预装配柔性实验平台机械手设计研究

李莹1,周永杰1,郭冬梅1,王琦珑2,贠超2*

(1.中车唐山机车车辆有限公司，河北 唐山 063000；2.北京航空航天大学 机械工程及自动化学院，北京 100191)

 

摘要：针对现有高速列车车厢预装配实验平台制造成本高,重复利用率低,定位精度差的问题,对装配对象结构特征、装配工艺需求等方面进行了研究,提出了一种基于曲面特征点离散化法及多点柔性夹持技术的列车预装配柔性实验平台机械手定位方法;设计了可重复利用、驱动分离的自动化、低成本高铁车厢预装配柔性实验平台机械手;通过ANSYS有限元分析工具对机械手关键零部件的强度进行了分析,验证了机械手结构的安全可靠性,获得了机械手的优化结构。利用简易车体装配台对机械手定位方法的可行性及预装配柔性实验平台的装配效果进行了验证。研究结果表明,该柔性实验平台能实现真实模拟车厢装配环境、准确定位车厢关键零部件等多项功能,整机制造成本低、装配效率高。

关键词：预装配机械手;柔性装配;有限元分析

中图分类号：TH122;TP24           文献标志码：A           文章编号：1001-4551(2016)06-0704-05

 

本文引用格式：

李莹,周永杰,郭冬梅,等.列车预装配柔性实验平台机械手设计研究［J］.机电工程，2016，33(6)：704-708.

LI Ying, ZHOU Yongjie, GUO Dongmei, et al. Design of train preassembly flexible experimental platform manipulator［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2016,33(6):704-708.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn