《机电工程》杂志,月刊( 详细... )
中国标准连续出版物号: ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位:浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编:陈 晓
副 主 编:唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理:罗向阳
出 版:浙江《机电工程》杂志社有限公司
地 址:杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel:+86-571-87041360、87239525
E-mail:meem_contribute@163.com
国外发行:中国国际图书贸易总公司
订阅:全国各地邮局 国外代号:M3135
国内发行:浙江省报刊发行局
邮发代号:32-68
广告发布登记证:杭上市管广发G-001号
在线杂志 |
当前位置: 机电工程 >>在线杂志 |
一种绕线伺服张力器建模及其H∞仿真控制研究*
作者:赵朋飞,胡国清*,孙奇伟,焦亮 日期:2016-09-09/span> 浏览:2532 查看PDF文档
一种绕线伺服张力器建模及其H∞仿真控制研究*
赵朋飞,胡国清*,孙奇伟,焦亮
(华南理工大学 机械与汽车工程学院, 广东 广州 510641)
摘要:针对异形线圈绕制时速度波动造成的张力波动问题,为了降低张力波动幅度,设计出了一种伺服张力控制装置并研究了其控制方法。在分析跳辊上、下游绕线长度和跳辊上绕线速度的基础上,建立了该张力器的张力数学模型,并分析了各扰动对张力的影响程度。研究了H∞控制方法在异形线圈绕线过程中的控制应用和设计方法,以及权函数的选择方法。利用Matlab工具箱设计得到了H∞控制器,使扰动至张力传递函数H∞范数最小,并设计PI控制器进行了对比,分析了闭环控制系统中扰动至张力的幅频特性,并在不同频率、不同速度正弦信号扰动输入下对控制系统进行了仿真分析。研究结果表明,该伺服张力器能有效控制张力波动幅度,与PI相比H∞控制方法能适应不同频率的扰动,且其张力波动幅度仅是PI控制下的1/3。
关键词:异形线圈;张力模型;张力控制;H∞控制
中图分类号:TH39;TP271.4 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2016)07-0878-05
本文引用格式:赵朋飞,胡国清,孙奇伟,等.一种绕线伺服张力器建模及其H∞仿真控制研究[J].机电工程,2016,33(7):878-882.ZHAO Pengfei, HU Guoqing, SUN Qiwei, et al. Modeling and H∞ control simulation of servo coil winding tensioner[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2016,33(7):878-882.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn
友情链接