一种六维轮力传感器标定分析*

作者：熊铃华1，陈守良2，张克武1，郭威1 日期：2016-10-26/span> 浏览：2176 查看PDF文档

一种六维轮力传感器标定分析*
熊铃华1，陈守良2，张克武1，郭威1
(1.广东中国科学院 工业技术研究院，广东 广州 510632；2.中国航天702所，北京 100076)
 

摘要：针对汽车六维车轮力传感器数值解耦精度不高的问题，设计了标定台架，并对一种新研制的六维WFS进行了标定和解耦，以评估该传感器的性能并研究和完善高精度的解耦方法。讨论和分析了六维WFS的测量原理和解耦理论，通过多向组合加载的方式，获得了传感器各通道对多维耦合力的响应，利用最小二乘法解耦得到了传感器的耦合系数矩阵；并对耦合系数矩阵和耦合率矩阵的特征进行了讨论。研究结果表明，采用多向组合加载结合最小二乘法进行解耦，解决了试验中难以精确施加纯单向力或力矩的困难，能使六维WFS具有更高的测量精度。
关键词：六维轮力传感器;标定;解耦
中图分类号：TH39                      文献标志码：A                     文章编号：1001-4551(2016)09-1094-05

本文引用格式：
熊铃华，陈守良，张克武,等.一种六维轮力传感器标定分析［J］.机电工程，2016，33(9)：1094-1097,1139.
XIONG Linghua, CHEN shouliang, ZHANG Kewu, et al. Calibration and analysis of sixdimentional wheel force sensor［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2016,33(9):1094-1097,1139.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn