《机电工程》杂志,月刊( 详细... )
中国标准连续出版物号: ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位:浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编:陈 晓
副 主 编:唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理:罗向阳
出 版:浙江《机电工程》杂志社有限公司
地 址:杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel:+86-571-87041360、87239525
E-mail:meem_contribute@163.com
国外发行:中国国际图书贸易总公司
订阅:全国各地邮局 国外代号:M3135
国内发行:浙江省报刊发行局
邮发代号:32-68
广告发布登记证:杭上市管广发G-001号
在线杂志 |
当前位置: 机电工程 >>在线杂志 |
铣刨机后履带自动回中技术改进研究*
作者:孟文雅,彭志威* 日期:2016-10-26/span> 浏览:2484 查看PDF文档
铣刨机后履带自动回中技术改进研究*
孟文雅,彭志威*
(中联重科股份有限公司,湖南 长沙 410000)
摘要:针对铣刨机后履带转向自动回中控制精度低、效果差等问题,对铣刨机转向系统的转向角度、转向速度、滞后等特性及系统对少数周期输出信号的响应结果进行了研究,分别建立了左、右两侧转向角度与油缸位移的关系,拟合出了各阶段油缸位移随时间变化的曲线,提出了左、右回中过程区别控制的方案,采用不易受干扰的内置位移传感器,并将基于“少数据”的灰色预测技术应用到回中精度闭环控制中;对灰色预测模型GM(1,1)进行了数据测试,并通过模拟各种工况进行了转向回中实验。研究结果表明,预测精度达到99%以上,而基于灰色预测的自动回中控制方案可显著提高回中精度,改善系统稳定性和抗干扰性。
关键词:自动回中;转向速度;位移传感器;灰色预测
中图分类号:TH39;U418.3+2
文献标志码:A文章编号:1001-4551(2016)09-1098-05
本文引用格式:
孟文雅,彭志威.铣刨机后履带自动回中技术改进研究[J].机电工程,2016,33(9):1098-1102.
MENG Wenya, PENG Zhiwei. Improvement to technologies for rear tracks returning automatically of milling machine[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2016,33(9):1098-1102.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn
友情链接