一种新型永磁同步电机高阶滑模转速观测器的研究*

作者：纪科辉1,2，周勇3，鲁文其1 日期：2016-10-26/span> 浏览：2287 查看PDF文档

一种新型永磁同步电机高阶滑模转速观测器的研究*
纪科辉1,2，周勇3，鲁文其1
（1.浙江理工大学 机械与自动控制学院，浙江 杭州 310018 2.浙江华丰电动工具有限公司，浙江 金华 321037 3.宁波罗杰克智能科技有限公司，浙江 宁波 315000）
 

摘要：针对面贴式永磁同步电机无位置传感器速度控制系统存在的速度检测延迟、检测误差较大、动态响应不够快等问题，对永磁同步电机无位置传感器速度控制系统模型和传统滑模速度观测器结构和原理进行了分析，对高阶滑模算法理论进行了推导，结合永磁同步电机数学模型，提出了一种以位置信号为滑模变量，以高阶滑模变结构算法为基础的新型滑模转速观测器，利用Simulink软件构建了基于新型滑模速度观测器永磁同步电机矢量控制系统，对电机的起动特性、速度跟踪特性、抗外界干扰性能进行了研究。研究结果表明，由于新的滑模观测器将转子位置与反电势信号的关系进行了分离，消除了反电势信号处理滤波器对速度估算的延迟，提高了速度检测精度，从而改善了系统的稳态和动态性能。
关键词：高阶滑模；永磁同步电机；无位置传感器控制；转速观测器
中图分类号：TM351                             文献标志码：A                            文章编号：1001-4551(2016)09-1135-05

本文引用格式：
纪科辉，周勇，鲁文其,等.一种新型永磁同步电机高阶滑模转速观测器的研究［J］.机电工程，2016，33(9)：1135-1139.
JI Kehui, ZHOU Yong, Lu Wenqi. Novel highorder sliding mode speed observer for permanent magnet synchronous motor［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2016,33(9):1135-1139.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn