基于滑模学习算法自适应线性单元的开关磁阻电机速度控制研究*

作者：王家军，郑致远，孙嘉豪 日期：2016-12-21/span> 浏览：3019 查看PDF文档

基于滑模学习算法自适应线性单元的开关磁阻电机速度控制研究*

王家军，郑致远，孙嘉豪

(杭州电子科技大学 自动化学院，浙江 杭州 310018)

 

 

摘要：针对开关磁阻电机(SRM)速度控制问题，为了获得更好的速度控制鲁棒性，将基于滑模学习算法(SMLA)的自适应线性单元(Adaline)应用到SRM的转矩和磁链辨识，提出了一种新的SRM速度控制方案。将Adaline与传统的PD控制器相结合作为速度控制器，电流和转子位置作为反馈量对SRM进行了电磁转矩和磁链的辨识，以直接转矩控制(DTC)部分负责磁链计算、扇区计算等，并在阶跃和正弦两种输入情况下对系统进行了仿真。研究结果表明，基于SMLA的Adaline不仅能够以较好的快速性和鲁棒性辨识SRM的电磁转矩和磁链，而且能够结合传统的比例微分(PD)控制器实现SRM的速度控制，且在速度控制过程中不需用到电机的任何参数。

关键词：开关磁阻电机；自适应线性单元；滑模控制；滑模学习算法；直接转矩控制

中图分类号：TM352;TH39                      文献标志码：A                               文章编号：1001-4551(2016)11-1380-07

 

 

本文引用格式：

王家军，郑致远，孙嘉豪.基于滑模学习算法自适应线性单元的开关磁阻电机速度控制研究［J］.机电工程，2016，33(11)：1380-1385,1414.

WANG Jiajun, ZHENG Zhiyuan, SUN Jiahao. Speed control of switched reluctance motor with Adaline based on sliding mode learning algorithm［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2016,33(11):1380-1385,1414.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn