PLCopen轴组运动功能块的研究与实现*

作者：王夫康，张得礼*，周伟 日期：2017-01-20/span> 浏览：2577 查看PDF文档

PLCopen轴组运动功能块的研究与实现*
王夫康，张得礼*，周伟
(南京航空航天大学 机电学院，江苏 南京 210016)
 

摘要：针对PLCopen单轴及主/从结构多轴功能块无法实现复杂多维运动控制的问题，对PLCopen轴组功能块的执行方式和参数保存及传递方法进行了研究，提出了结构体队列法，设计并实现了PLCopen轴组功能块，完成了多轴协调运动控制。首先采用基于信息队列的方法实现了PLCopen标准定义功能块中BufferMode功能，能够完成多种模式下的运动控制。然后采用建立结构体的方法实现了运动参数的保存及传递。最后，基于工控机+PMAC运动控制卡为架构的硬件平台，以调用轴组直线运动功能块为例，对轴组功能块功能进行了实验验证。实验结果表明，轴组功能块运行正确，能够完成多种模式的运动控制，实现多轴协调运动，满足对于复杂多维运动的实际需求。
关键词：PLCopen；轴组功能块；多轴协调运动；运动控制
中图分类号：TP273;TH39                         文献标志码：A                            文章编号：1001-4551(2016)12-1477-06
 

本文引用格式：
王夫康，张得礼，周伟.PLCopen轴组运动功能块的研究与实现［J］.机电工程，2016，33(12)：1477-1482.
WANG Fukang, ZHANG Deli, ZHOU Wei. Research and implementaion of the group function block based on PLCopen［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2016,33(12):1477-1482.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn