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基于内衰减趋近律的感应电机组合滑模位置控制*
作者:牛超1,魏尚北2 日期:2017-01-20/span> 浏览:2569 查看PDF文档
基于内衰减趋近律的感应电机组合滑模位置控制*
牛超1,魏尚北2
(1.河南机电职业学院 机械工程学院,河南 郑州 451191;2.河南司法警官职业学院 信息技术系,河南 郑州 451191)
摘要:针对感应电机滑模控制中线性滑模面存在动态性能好、稳态性差,积分滑模面稳态性能好、动态性能差的问题,结合两种滑模面的优点,提出了一种新的组合滑模面。通过设定阀值,根据偏差与阀值的关系,改变切换值的大小,从而达到线性滑模面和积分滑模面的平滑切换。同时针对控制系统中存在的抖振问题,设计一种带内负衰减控制的趋近律,使得切换开关在零附近呈现负衰减,保证了趋近阶段的快速性和准动滑模态的强鲁棒性,同时减弱了抖振。最后与传统的滑模控制策略进行了对比分析。分析结果表明,基于内衰减趋近律的组合滑模感应电机控制具有良好的动态、稳态性和鲁棒性,又有效地削弱了抖振。
关键词:感应电机;组合滑模面;内衰减趋近律;滑模控制
中图分类号:TM3;TP273 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2016)12-1501-05
本文引用格式:
牛超,魏尚北.基于内衰减趋近律的感应电机组合滑模位置控制[J].机电工程,2016,33(12):1501-1505.
NIU Chao, WEI Shangbei. Combined sliding surface position control for induction motor based on internal negative attenuation reaching law[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2016,33(12):1501-1505.
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