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一种简化计算的S型加减速NURBS插补算法*
作者:覃珍莹,赵东标*,周迪琪 日期:2017-05-03/span> 浏览:2401 查看PDF文档
一种简化计算的S型加减速NURBS插补算法*
覃珍莹,赵东标*,周迪琪
(南京航空航天大学 机电学院,江苏 南京 210016)
摘要:针对目前NURBS曲线插补中加减速控制方法不足的问题,实现了加工过程中进给速度的平滑过渡,提出了一种新的NURBS曲线插补方法,包括速度规划和实时插补两个方面。速度规划采用了一种基于曲率自适应的简化计算的S型加减速方法,并结合“双向插补”的思想实时预测减速点,防止产生过大的弓高误差;实时插补则利用Muller插值和Newton迭代法计算了下一周期的插补参数,进而求出了下一时刻到达的空间坐标点。最后与已有插补方法进行了仿真分析比较。研究结果表明,该方法能保证加速度连续和加加速度有界,有效减少弓高误差和进给速度波动,提高机床运行的平稳性。
关键词:非均匀有理B样条;速度规划;实时插补;牛顿迭代法
中图分类号:TH161;TP24 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2017)03-0219-05
本文引用格式:
覃珍莹,赵东标,周迪琪.一种简化计算的S型加减速NURBS插补算法[J].机电工程,2017,34(3):219-223.
QIN Zhenying, ZHAO Dongbiao, ZHOU Diqi. NURBS curve interpolation algorithm for simplified calculation of Sshaped acceleration and deceleration[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2017,34(3):219-223.
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