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基于STM32的直流电机模糊PID调速系统研究
作者：黄平，王英，江先志* 日期：2017-05-26/span> 浏览：5330 查看PDF文档
基于STM32的直流电机模糊PID调速系统研究
黄平，王英，江先志*
（浙江理工大学 机械与自动控制学院，浙江 杭州 310018）
摘要：针对普通PID控制难以满足现代工业对直流电机控制高速度、高精度要求的问题，对直流电机及其控制系统进行了研究，设计了一种以STM32芯片为核心的自适应模糊PID控制直流电机调速系统。此调速系统通过采用模糊自适应PID控制算法改变PWM波占空比来实现系统灵活调速。在实验环境中，分别采用普通PID控制器和参数自适应模糊PID控制器来实现直流电机的调速系统，并通过主控芯片实时发送电机速度到上位机软件，绘制响应曲线。研究结果表明，模糊PID控制器在电机运行过程中，系统动态调节直流电机的PID参数，有效解决了传统PID整定困难的问题，并显著提高了电机的响应速度和控制精度。
关键词： 直流电机；模糊控制PID；调速系统
中图分类号：TH39;TM33 文献标志码：A 文章编号：1001-4551(2017)04-0380-06
本文引用格式：
黄平，王英，江先志.基于STM32的直流电机模糊PID调速系统研究［J］.机电工程，2017，34(4)：380-385.
HUANG Ping, WANG Ying, JIANG Xianzhi. DC motor fuzzyPID control system based on STM32［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2017,34(4):380-385.
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