《机电工程》杂志，月刊( 详细... )
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高性能CMOS摄像机标定方法研究
作者：陈钢，潘双夏 日期：2006-08-29/span> 浏览：4903 查看PDF文档
高性能CMOS摄像机标定方法研究
陈钢，潘双夏
(浙江大学, 浙江杭州, 310027)
摘 要: CMOS和CCD技术中间存在很大的差异，所以在使用上也有很多不同之处。摄像机标定是机器人视觉研究的基础，传统的标定方法都是针对CCD产品的，针对最新的CMOS摄像机提出了一种新的标定方法，考虑了在摄像机模型中镜头通常会产生的径向畸变和切向畸变，并对现有教材中的坐标变换算法进行了修正，同时提出基于Matlab优化工具箱的简化算法。本方法不仅可以对现有CMOS摄像机进行高精度标定，而且实验方案简单明了、可靠易行、实验成本低，经实验验证达到很好的标定效果。
关键词: CMOS；CCD；标定；镜头畸变；像差修正；
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