基于SSD网络模型的多目标检测算法

作者：蔡汉明1，赵振兴1，韩露1，曾祥永2 日期：2017-08-14/span> 浏览：2473 查看PDF文档

基于SSD网络模型的多目标检测算法
蔡汉明1，赵振兴1，韩露1，曾祥永2
(1.青岛科技大学 机电工程学院，山东 青岛 266042；2.北京盛开互动科技有限公司，北京 100089)

摘要：针对现代化工厂中视觉机器人或智能终端处理多目标检测算法的计算任务繁重、运算速度较慢等问题，将网络通信技术应用到算法处理中进行了在线检测。对TCP/IP协议进行了研究，建立了智能终端和云端之间的关系，提出了将智能终端采集到的图像数据进行预处理然后使用基于TCP的Socket多线程通信方式将图像数据送入云端，在云端的多台计算机上同时使用SSD网络模型的多目标检测算法进行了并行处理，并将结果传回智能终端。利用计算机单机与智能终端在线检测在处理时间上进行了对比试验。试验结果表明：在线检测速度稍慢，但已满足实际需求；智能终端在线检测降低了对智能机器人终端硬件的要求，回收的数据可以再利用，并且可以实现算法动态升级。

关键词：目标检测；卷积神经网络；SSD；智能机器人；Socket网络通信

中图分类号：TP242.6                 文献标志码：A                  文章编号：1001-4551(2017)06-0685-04

本文引用格式：
蔡汉明，赵振兴，韩露.基于SSD网络模型的多目标检测算法［J］.机电工程，2017，34(6)：685-688.
CAI Han ming, ZHAO Zhen xing, HAN Lu, et al. Multiple target detection algorithm based on SSD networks［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2017,34(6):685-688.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn