《机电工程》杂志,月刊( 详细... )
中国标准连续出版物号: ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位:浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编:陈 晓
副 主 编:唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理:罗向阳
出 版:浙江《机电工程》杂志社有限公司
地 址:杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel:+86-571-87041360、87239525
E-mail:meem_contribute@163.com
国外发行:中国国际图书贸易总公司
订阅:全国各地邮局 国外代号:M3135
国内发行:浙江省报刊发行局
邮发代号:32-68
广告发布登记证:杭上市管广发G-001号
在线杂志 |
当前位置: 机电工程 >>在线杂志 |
基于固定视点的视觉标定算法研究
作者:王宪伦,薛潭 日期:2017-10-17/span> 浏览:3080 查看PDF文档
基于固定视点的视觉标定算法研究
摘要:针对在固定视点中机器视觉标定过程复杂、效率低、标定精度不高的问题,对目前普遍应用的摄像机标定和手眼标定算法进行了研究,提出了可一次性完成固定视点的视觉标定算法。利用实验室的MOTOMAN UP6工业机器人对该标定算法进行了验证,首先由机器人末端夹持一个棋盘格完成一系列的运动,每次运动结束时摄像机拍摄一幅棋盘格图像,并记录下机器人末端的位姿,等所有运动完成后,采用张正友标定算法对摄像机进行标定,接着采用基于最小二乘法的标定算法对摄像机与基座关系进行简便高效的标定。研究结果表明:该算法标定过程简单、求解速度快并且结果精度高,具有很强的实用性。
关键词:固定视点;标定算法;最小二乘法中图分类号:TP242.2 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2017)08-0943-05
本文引用格式:
王宪伦,薛潭.基于固定视点的视觉标定算法研究[J].机电工程,2017,34(8):943-947.
WANG Xian lun, XUE Tan. Camera calibration algorithm based on stationary view[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2017,34(8):943-947.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn
友情链接