基于IAP和μC/OS的海洋定位信标设计*

作者：綦声波，田久东，刘贵杰 日期：2017-11-15/span> 浏览：3247 查看PDF文档

基于IAP和μC/OS的海洋定位信标设计*
綦声波，田久东，刘贵杰
（中国海洋大学 工程学院，山东 青岛 266100）

摘要：针对在海洋探测活动中如何确保海洋定位信标安全、可靠工作以及如何提升信标可维护性等问题，对海洋信标的功能定位、嵌入式实时操作系统、有限状态机、无线IAP等内容进行了研究，对可能引发嵌入式系统不稳定的原因进行了归纳，对程序结构、通讯方式、基于μC/OS的有限状态机、STM32启动方式和采用Ymodem差错控制协议的无线IAP技术进行了设计，提出了一种基于IAP和μC/OS的海洋信标定位系统。这种方式在兼顾系统可靠性的前提下，大大提升了系统的可维护性。最后对海洋信标进行了多次海试。通过对比分析表明：采用μC/OS+有限状态机的海洋定位信标可以提升系统的可靠性，同时无线IAP技术的引入，使系统可以实现“非接触”式升级，提高了系统的可维护性。

关键词：海洋信标；μC/OS；有限状态机；IAP

中图分类号：TH766;TP39                        文献标志码：A                      文章编号：1001-4551(2017)09-1070-05

本文引用格式：
綦声波，田久东，刘贵杰.基于IAP和μC/OS的海洋定位信标设计［J］.机电工程，2017，34(9)：1070-1074.
QI Sheng bo, TIAN Jiu dong, LIU Gui jie. Design of marine positioning beacon based on IAP and μC/OS［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2017,34(9):1070-1074.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn