基于伺服控制的中空玻璃智能仓储系统

作者：苏祥瑞1，孙晖1，姜国均1，金向东2 日期：2018-01-11/span> 浏览：3221 查看PDF文档

                                                                      基于伺服控制的中空玻璃智能仓储系统
                                                                       苏祥瑞1，孙晖1，姜国均1，金向东2
                  (1.浙江大学 电气工程学院，浙江 杭州 310027;2.浙江大学 信息与电子工程学院，浙江 杭州 310027)

摘要：针对中空玻璃仓储系统国产化率低和进口产品成本高等问题，对中空玻璃仓储系统进行了研究，对国内外中空玻璃仓储过程中的运动机制、电气控制等进行了归纳，提出了一种基于伺服控制的智能化中空玻璃仓储系统，对中空玻璃智能仓储的存取、储存机构，输送设备和控制装置进行了设计，并对仓储系统的功能模块进行了集体化的组装。对系统中设备的总体框图、运行方式、运动控制流程、电气连接图等进行了详细的描述，以一套伺服控制设备为例，对精确的位置定位进行了软件仿真和实际测量。研究结果表明：该系统能实时监测运动参数，能够实现精确的位置控制功能，可靠性高，满足精确定位的要求。

关键词：伺服控制；智能化仓储系统；位置定位

中图分类号：TH39；TQ171.6                       文献标志码：A                    文章编号：1001-4551(2017)11-1299-05

本文引用格式：
苏祥瑞，孙晖，姜国均,等.基于伺服控制的中空玻璃智能仓储系统［J］.机电工程，2017，34(11)：1299-1303.
SU Xiang rui, SUN Hui, JIANG Guo jun, et al. Hollow glass intelligent storage system based on servo control［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2017,34(11):1299-1303.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn