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一种用于动态障碍物探测的超声波系统的研制
作者:崔坤征 罗均 谢少荣 龚振邦 日期:2007-03-08/span> 浏览:3540 查看PDF文档
一种用于动态障碍物探测的超声波系统的研制 The Design of an Ultrasonic Detecting System for Dynamic Avoiding Obstacles 崔坤征 罗均 谢少荣 龚振邦 摘 要:为满足机器人探测动态障碍物的需要,系统设计了包括四路超声波发射和五路接收电路.通过对五路接收信号的信息融合,可获得障碍物相对机器人的方位及相对距离,并通过对相邻两次扫描结果的处理可得到障碍物与机器人之间相对运动速度及障碍物相对机器人运动的大体方向.测距范围:0.05~5m;精度:±4cm,测速精度:±1cm/s. |
基金项目:上海市教委青年基金项目资助(03AQ81). 作者简介:崔坤征(1980-),山东省青岛市人,硕士研究生,研究方向为移动机器人动态障碍物的避障. 作者单位:崔坤征(上海大学,精密机械工程系,上海,200072) 罗均(上海大学,精密机械工程系,上海,200072) 谢少荣(上海大学,精密机械工程系,上海,200072) 龚振邦(上海大学,精密机械工程系,上海,200072) 参考文献: [1]罗本成,原魁,刘晋东,等.机器人多路超声波环境探测器的研制[J],中国科学院研究生院学报,2002,19(2). |
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