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步进电机闭环控制系统的研究与应用
作者:夏斯权,周亦敏,杨一波,黄松 日期:2018-01-29/span> 浏览:3219 查看PDF文档
步进电机闭环控制系统的研究与应用
摘要:针对步进电机在实际开环运行过程中,由于惯性作用、速度突变或者突加负载的时候易发生失步的问题,对步进电机的数学模型和速度控制数学模型进行了分析研究,对步进电机控制方法和控制算法进行了归纳分析,提出了一种带有光电传感器检测角位置的步进电机闭环控制系统。算法方面采用模糊PID控制策略对步进电机的输出特性进行了优化控制,最大限度地复现了预设的角位移量运行;同时选用指数运行规律的速度控制方法对步进电机进行了有效控制,为了便于微控制器实时处理并对其速度控制规律进行了离散化操作。研究结果表明:闭环控制系统在速度和负载突变时能可靠地避免失步发生,提高系统的精度、可靠性、动态性能和鲁棒性。
关键词:步进电机;失步;光电传感器;模糊PID中图分类号:TM383.6;G642.0 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2017)12-1446-05
本文引用格式:
夏斯权,周亦敏,杨一波,等.步进电机闭环控制系统的研究与应用[J].机电工程,2017,34(12):1446-1450.
XIA si quan, ZHOU Yi min, YANG Yi bo, et al. Research and application of closedloop control system for stepping motor[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2017,34(12):1446-1450.
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