步进电机闭环控制系统的研究与应用

作者：夏斯权，周亦敏，杨一波，黄松 日期：2018-01-29/span> 浏览：3686 查看PDF文档

                                                                              步进电机闭环控制系统的研究与应用
                                                                                   夏斯权，周亦敏，杨一波，黄松
                                                                         （上海理工大学 公共实验中心，上海 200093）

摘要：针对步进电机在实际开环运行过程中，由于惯性作用、速度突变或者突加负载的时候易发生失步的问题，对步进电机的数学模型和速度控制数学模型进行了分析研究，对步进电机控制方法和控制算法进行了归纳分析，提出了一种带有光电传感器检测角位置的步进电机闭环控制系统。算法方面采用模糊PID控制策略对步进电机的输出特性进行了优化控制，最大限度地复现了预设的角位移量运行；同时选用指数运行规律的速度控制方法对步进电机进行了有效控制，为了便于微控制器实时处理并对其速度控制规律进行了离散化操作。研究结果表明：闭环控制系统在速度和负载突变时能可靠地避免失步发生，提高系统的精度、可靠性、动态性能和鲁棒性。

关键词：步进电机；失步；光电传感器；模糊PID

中图分类号：TM383.6；G642.0                    文献标志码：A                   文章编号：1001-4551(2017)12-1446-05

本文引用格式：
夏斯权，周亦敏，杨一波,等.步进电机闭环控制系统的研究与应用［J］.机电工程，2017，34(12)：1446-1450.
XIA si quan, ZHOU Yi min, YANG Yi bo, et al. Research and application of closedloop control system for stepping motor［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2017,34(12):1446-1450.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn