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竞赛机器人控制系统的研制

作者：刘祚时　邱小童　林桂娟日期：2007-03-08/span> 浏览：3605 查看PDF文档

竞赛机器人控制系统的研制

Reserch on Control System of Contest Robot

刘祚时　邱小童　林桂娟　

摘　要：介绍竞赛机器人的控制系统的微处理器的选型、接口设计、通信以及行走电机的调速方式、控制软件设计.针对机器人竞赛的实时性、对抗性特点,提出了有效的解决方案.
关键词：竞赛机器人;控制系统;设计;研制
分类号：TP242　文献标识码：A
文章编号：1001-4551(2005)06-0053-04

刘祚时(1963-),男,江西永新人,副教授,研究领域:机器人工程、机电系统动力学及仿真.
作者单位：刘祚时（江西理工大学,机器人研究室,江西,赣州,341000）　
　　　　　邱小童（江西理工大学,机器人研究室,江西,赣州,341000）　
　　　　　林桂娟（江西理工大学,机器人研究室,江西,赣州,341000）　

参考文献：

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[2]宗光华.机器人的创意设计与实践[M].北京:北京航空航天大学出版社,2002.10-11.
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