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基于发动机缸体压铸工业机器人末端 操作器的设计*
作者:范娟1,张新建1*,杨家军1,2 日期:2018-05-31/span> 浏览:2338 查看PDF文档
基于发动机缸体压铸工业机器人末端操作器的设计*
摘要:针对发动机缸体笨重,生产效能低下,配套末端操作器频繁更换导致产线故障频发等一系列技术问题,对发动机繁杂型号、缸矩不均、笨重缸体取放、末端操作器更换、产线故障频发等进行了深入研究。经过对发动机缸矩数据、机器人变矩抓手、末端操作器快速更换、气动控制夹持力大小、变矩缸矩抓取要求进行了归纳,提出了一种基于传统专机和人工辅助的设计生产工艺,设计采用了伺服等量变矩,利用机械与电气控制相结合得到了预设结构数模,测试实验对结构设计进行了验证。研究结果表明,该结构设计大大提高了汽车发动机缸件压铸产能、快速变矩切换机型、减少了产线故障、缩短维护经费、对企业实际生产改造具有重大意义。
关键词:压铸岛;末端操作器;发动机缸体;机器人压铸;夹持器中图分类号:TH122;TH39;TP242 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2018)03-0256-05
本文引用格式:
范娟,张新建,杨家军.基于发动机缸体压铸工业机器人末端操作器的设计[J].机电工程,2018,35(3):256-260.
FAN Juan, ZHANG Xin jian, YANG Jia jun. End effector of the industrial robot on the cylinder block casting[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2018,35(3):256-260.
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