基于发动机缸体压铸工业机器人末端 操作器的设计*

作者：范娟1，张新建1*，杨家军1，2 日期：2018-05-31/span> 浏览：2797 查看PDF文档

                                                   基于发动机缸体压铸工业机器人末端操作器的设计*
                                                        范娟1，张新建1*，杨家军1，2
 （1.文华学院 机械与电气工程学部，湖北 武汉 430074；2.华中科技大学 机械工程学院，湖北 武汉 430074）

摘要：针对发动机缸体笨重，生产效能低下，配套末端操作器频繁更换导致产线故障频发等一系列技术问题，对发动机繁杂型号、缸矩不均、笨重缸体取放、末端操作器更换、产线故障频发等进行了深入研究。经过对发动机缸矩数据、机器人变矩抓手、末端操作器快速更换、气动控制夹持力大小、变矩缸矩抓取要求进行了归纳，提出了一种基于传统专机和人工辅助的设计生产工艺，设计采用了伺服等量变矩，利用机械与电气控制相结合得到了预设结构数模，测试实验对结构设计进行了验证。研究结果表明，该结构设计大大提高了汽车发动机缸件压铸产能、快速变矩切换机型、减少了产线故障、缩短维护经费、对企业实际生产改造具有重大意义。

关键词：压铸岛；末端操作器；发动机缸体；机器人压铸；夹持器

中图分类号：TH122；TH39；TP242                    文献标志码：A                       文章编号：1001-4551(2018)03-0256-05

本文引用格式：
范娟，张新建，杨家军.基于发动机缸体压铸工业机器人末端操作器的设计［J］.机电工程，2018，35(3)：256-260.
FAN Juan, ZHANG Xin jian, YANG Jia jun. End effector of the industrial robot on the cylinder block casting［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2018，35(3):256-260.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn