基于改进的前馈补偿自抗扰控制 伺服系统转速特性研究

作者：姜伟1，张文华1，裘信国2，郑颖2 日期：2018-09-20/span> 浏览：2945 查看PDF文档

                                                      基于改进的前馈补偿自抗扰控制伺服系统转速特性研究
                                                                     姜伟1，张文华1，裘信国2，郑颖2
                        （浙江工业大学 特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室，浙江 杭州 310014)

摘要：针对永磁同步电机转速性能差和转矩脉动的问题，对PMSM的转速启动响应特性、系统输出转矩、转矩脉动对系统的稳态特性的影响等方面进行了研究。为了提高系统响应时间和转速运行的平稳性，采用了基于改进的前馈补偿自抗扰控制策略，建立了伺服系统数学模型和运动方程，设计了速度环和电流环控制策略；利用扩张状态观测器（ESO）对转速和系统扰动进行了实时估计，并对其参数进行了修正；采用加速度前馈补偿对PMSM的扰动进行了补偿，运用专家控制思想，对比例和积分系数进行了调节；利用Matlab对理论分析进行了仿真，在测控机上对改进前后转速响应时间、转矩输出以及抗扰动性进行了测试。研究结果表明：改进后的控制策略能够实现转速快速响应和更好的稳态精度，系统输出转矩稳定、抗扰动性强。

关键词：永磁同步电机；自抗扰控制；参数修正；前馈补偿

中图分类号：TH39；TM34                         文献标志码：A                              文章编号：1001-4551(2018)09-0975-06

本文引用格式：
姜伟，张文华，裘信国,等.基于改进的前馈补偿自抗扰控制伺服系统转速特性研究［J］.机电工程，2018，35(9)：975-980.
JIANG Wei, ZHANG Wenhua, QIU Xinguo, et al. Speed characteristics of an improved feedforward compensation auto disturbance rejection control servo system［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2018,35(9):975-980.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn