《机电工程》杂志,月刊( 详细... )
中国标准连续出版物号: ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位:浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编:陈 晓
副 主 编:唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理:罗向阳
出 版:浙江《机电工程》杂志社有限公司
地 址:杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel:+86-571-87041360、87239525
E-mail:meem_contribute@163.com
国外发行:中国国际图书贸易总公司
订阅:全国各地邮局 国外代号:M3135
国内发行:浙江省报刊发行局
邮发代号:32-68
广告发布登记证:杭上市管广发G-001号
在线杂志 |
当前位置: 机电工程 >>在线杂志 |
基于CANopen通信协议的数控手轮研究
作者:刘正瑞,洪占勇* 日期:2018-09-20/span> 浏览:2282 查看PDF文档
基于CANopen通信协议的数控手轮研究
摘要:针对数控系统中手轮驱动问题,对手轮驱动的信号采集、信号处理和信号传输等进行了研究。对手轮脉冲漏记、脉冲错计和信号输出不均匀等问题进行了归纳,提出了一种以STM32 ARM CortexM3内核的单片机为核心且采用CAN总线的高层协议CANopen协议,并进行了总线通信的手轮驱动方案设计;通过在信号获取端直接数字化处理,实现了脉冲读取、脉冲计数、进给轴选择、步长倍率的选择、方向判断和输出进给信号等功能。研究结果表明:该方案可以实现控制信号的实时和均匀化输出,通过对连续报文中的数据进行比较计算,上位机可以判断出是否存在漏记、漏记进给信号的数量,并可以此为根据采用相应的方式进行补偿,从而提高手轮驱动的精确度和可靠性。
关键词:手轮;CANopen;数控系统中图分类号:TH39;TG502.35 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2018)09-0996-05
本文引用格式:
刘正瑞,洪占勇.基于CANopen通信协议的数控手轮研究[J].机电工程,2018,35(9):996-1000.
LIU Zhengrui, HONG Zhanyong. CNC handwheel based on CANopen communication protocol[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2018,35(9):996-1000.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn
友情链接