改进Canny算法在码垛机器人 视觉图像处理中的应用研究

作者：王国虎1，薛进学2 日期：2018-09-20/span> 浏览：3007 查看PDF文档

                                                    改进Canny算法在码垛机器人视觉图像处理中的应用研究

                                                                               王国虎1，薛进学2

   (1.郑州工业应用技术学院 机电工程学院，河南 新郑 451152;2.河南科技大学 机电工程学院，河南 洛阳 471003)

摘要：针对实际应用过程中码垛机器人视觉图像处理易受车间光照不足、噪声干扰等因素影响的问题，对码垛机器人视觉系统视觉图像检测原理进行了研究。通过对比常用边缘检测算法的检测性能，提出了一种改进的Canny算法；通过改进梯度幅值的计算方法，提高了去噪效果和边缘定位精度，并通过双阈值的自适应提取的方法，实现了自适应设定阈值对图像进行边缘检测；通过实验，对边缘检测算法的检测效果进行了测试分析。研究结果表明：改进的Canny算法能有效克服光照不足、噪声干扰等因素影响，避免边缘检测过程中出现的断边和虚假边缘，其检测效果优于传统的Canny算法以及其他几种边缘检测方法。

关键词：边缘检测；双阈值；改进的Canny算法；自适应

中图分类号：TP249                          文献标志码：A                       文章编号：1001-4551(2018)09-1011-04

本文引用格式：
王国虎，薛进学.改进Canny算法在码垛机器人视觉图像处理中的应用研究［J］.机电工程，2018，35(9)：1011-1014.
WANG Guohu, XUE Jinxue. Application of improved Canny algorithm in vision image processing of palletizing robot［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2018,35(9):1011-1014.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn