《机电工程》杂志社科技期刊核心期刊论文投稿机电一体化机械、仪表电工自动化、计算机浙江大学主办

《机电工程》杂志，月刊( 详细... )

中国标准连续出版物号： ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位：浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编：陈晓
副主编：唐任仲、罗向阳(执行主编)
总经理：罗向阳
出版：浙江《机电工程》杂志社有限公司
地址：杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel：+86-571-87041360、87239525
E-mail：meem_contribute@163.com
国外发行：中国国际图书贸易总公司
订阅：全国各地邮局 国外代号：M3135
国内发行：浙江省报刊发行局
邮发代号：32-68
广告发布登记证：杭上市管广发G-001号

在线杂志	当前位置：机电工程 >>在线杂志

基于数字地图的AGV自主避障技术研究

作者：陈超　叶庆泰日期：2007-03-09/span> 浏览：4300 查看PDF文档

基于数字地图的AGV自主避障技术研究

陈超　叶庆泰　

摘　要：采用精确标志块来标定摄像机以及手动引导AGV生成比较精确的数字地图,由数字地图在起始点和终点均已知的情况下生成起点到终点的最短路径,并由此确立目标点组和观测点组,再生成对应于每个观测点的距离轮廓图.AGV在自动导引中结合数字地图以及对应于观测点组的距离轮廓图可以实现灵活的自主导向和避障.此方法应用比较简单且导引效果将和运行精度较高.
关键词：数字信号处理器;自动导引小车;图像导引;数字地图
分类号：TP24 　文献标识码：A
文章编号：1001-4551(2005)08-0004-06

Design of Automated Guided Vehicle System Based on Image Guidance

CHEN Chao　 YE Qing-tai　

陈超,(1974-),男,博士研究生,主要研究方向为物流与自动化,AGV的系统设计.
作者单位：陈超（上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200030）　
　　　　　叶庆泰（上海交通大学机械与动力工程学院,上海,200030）　

参考文献：

[1]C.J. Taylor, D. J. Kriegman. Vision-based motion planning and exploration algorithms for mobile robots [J].IEEE Transactions on Robotics and Automation , 1998,14(3) :417 -427.
[2]S. Maeyama, A. Ohya, S. Yuta. Outdoor landmark map generation through human assisted route teaching for mobile robot navigation [A]. in: Proceedings of the 1996IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems [C], 1996, 957 - 962.
[3]马颂德,张正友.计算机视觉:计算理论与算法[M].北京:科学出版社,1998.
[4]Z. Zhang, O.D. Faugeras. A 3D world model builder with a mobile robot [J]. The International Journal of Robotics Research 1992,11 (4): 269 - 285.
[5]胡占义,吴福朝.基于主动视觉摄象机标定方法[J].计算机学报,2002,25(11):1149-1156.