《机电工程》杂志,月刊( 详细... )
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基于数字地图的AGV自主避障技术研究
作者:陈超 叶庆泰 日期:2007-03-09/span> 浏览:3807 查看PDF文档
基于数字地图的AGV自主避障技术研究 陈超 叶庆泰 摘 要:采用精确标志块来标定摄像机以及手动引导AGV生成比较精确的数字地图,由数字地图在起始点和终点均已知的情况下生成起点到终点的最短路径,并由此确立目标点组和观测点组,再生成对应于每个观测点的距离轮廓图.AGV在自动导引中结合数字地图以及对应于观测点组的距离轮廓图可以实现灵活的自主导向和避障.此方法应用比较简单且导引效果将和运行精度较高. Design of Automated Guided Vehicle System Based on Image Guidance CHEN Chao YE Qing-tai |
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