《机电工程》杂志,月刊( 详细... )
中国标准连续出版物号: ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位:浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编:陈 晓
副 主 编:唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理:罗向阳
出 版:浙江《机电工程》杂志社有限公司
地 址:杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel:+86-571-87041360、87239525
E-mail:meem_contribute@163.com
国外发行:中国国际图书贸易总公司
订阅:全国各地邮局 国外代号:M3135
国内发行:浙江省报刊发行局
邮发代号:32-68
广告发布登记证:杭上市管广发G-001号
在线杂志 |
当前位置: 机电工程 >>在线杂志 |
分布式驱动电动汽车电子差速系统仿真研究*
作者:王亚楠,严世榕*,吕兵兵,等 日期:2018-12-13/span> 浏览:2277 查看PDF文档
分布式驱动电动汽车电子差速系统仿真研究*
摘要:针对四轮独立驱动电动汽车的转向差速问题,对分布式驱动电动汽车的电子差速控制策略进行了仿真研究。对传统的各轮目标转矩等值分配再补偿修正的方法进行了改进,提出了更为主动的目标转矩分配方法,并加入了路面识别模块,以实现汽车更好的转向;根据整车当前反馈信号计算得来的各驱动轮垂向载荷与整车总质量的比值,对各轮目标转矩进行了预分配,然后再依据各轮反馈的滑移率对各轮驱动转矩进行了补偿分配,最后用Simulink软件建立了整车七自由度动力学、dogoff轮胎、路面识别控制器、转矩分配器等模型,并进行了仿真分析。研究结果表明:该控制系统能更好地实现汽车的电子差速功能,降低了转矩和滑移率的波动范围,改善了汽车转向的灵活性、稳定性和舒适性。
关键词:四轮独立驱动;电动汽车;电子差速;滑移率;转矩分配中图分类号:TP391.9;U469.72 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2018)10-1128-05
本文引用格式:
王亚楠,严世榕,吕兵兵,等.分布式驱动电动汽车电子差速系统仿真研究[J].机电工程,2018,35(10):1128-1132.
WANG Yanan, YAN Shirong, LV Bingbing, et al. Simulation on multifunction steering system of wheel drive electric vehicle[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2018,35(10):1128-1132.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn
友情链接