《机电工程》杂志,月刊( 详细... )
中国标准连续出版物号: ISSN 1001-4551 CN 33-1088/TH
主办单位:浙江省机电集团有限公司
浙江大学
主编:陈 晓
副 主 编:唐任仲、罗向阳(执行主编)
总 经 理:罗向阳
出 版:浙江《机电工程》杂志社有限公司
地 址:杭州市上城区延安路95号浙江省机电集团大楼二楼211、212室
电话Tel:+86-571-87041360、87239525
E-mail:meem_contribute@163.com
国外发行:中国国际图书贸易总公司
订阅:全国各地邮局 国外代号:M3135
国内发行:浙江省报刊发行局
邮发代号:32-68
广告发布登记证:杭上市管广发G-001号
在线杂志 |
当前位置: 机电工程 >>在线杂志 |
基于机器人视觉的目标追踪算法研究*
作者:王忠飞,张朋涛 日期:2018-12-17/span> 浏览:2169 查看PDF文档
基于机器人视觉的目标追踪算法研究*
摘要:针对目前机器人视觉的目标追踪算法中匹配效率低的问题,对机器人视觉理论、尺度不变特征变换、特征点匹配、高维空间向量等方面进行了研究,对提高目标追踪算法效率的常用方法进行了归纳,提出了一种基于欧氏距离和特征向量夹角的最近邻搜索算法。首先对数据进行了降维操作,计算了高维空间内所有向量到原点的欧氏距离并进行了排序;计算了高维空间内所有向量与随机选择的参考向量之间的夹角,并进行了排序;设定了查询范围参数,计算了查询向量到原点的欧氏距离,淘汰掉了一批非最近邻点,缩小了检索范围;最后计算了查询向量到参考向量之间的夹角,以该夹角为中心,检索出了最近邻。研究结果表明:该方法可大幅减少匹配时间,能有效提高特征匹配的正确率。
关键词:机器人视觉;目标追踪;尺度不变特征变换;特征点匹配中图分类号:TP242 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2018)11-1237-06
本文引用格式:
王忠飞,张朋涛.基于机器人视觉的目标追踪算法研究[J].机电工程,2018,35(11):1237-1242.
WANG Zhongfei, ZHANG Pengtao. Target tracking algorithm base on robot vision[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2018,35(11):1237-1242.
《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn
友情链接