六自由度数字化导板定位系统 的运动分析及仿真研究*

作者：万光义，程康杰，刘云峰，姜献峰，彭伟* 日期：2018-12-28/span> 浏览：2511 查看PDF文档

                                                              六自由度数字化导板定位系统的运动分析及仿真研究*
                                                                      万光义，程康杰，刘云峰，姜献峰，彭伟*
                                                                 （浙江工业大学 机械工程学院，浙江 杭州 310014）

摘要：针对颌面部介入治疗手术过程中导板位置和数字化设计软件中规划的位置无法精确匹配的问题，对数字化软件设计并通过3D打印得到的导板的匹配策略进行了研究。对辅助导板定位的定位方式进行了总结，提出了一种六自由度数字化导板的定位系统；该定位系统通过ABAQUS进行了刚度仿真，并通过正运动学分析进行求解、Matlab仿真得出了操作空间范围，最后得出了导板固定在系统上应该旋转的角度和平移距离，并利用3D打印模型和支架试验台进行了误差测试。研究结果表明:该定位系统刚度达到要求，操作空间满足实际需求，而且定位误差较小，具有较高的可靠性和精确性。

关键词：运动学分析；仿真；立体定位；特征点匹配

中图分类号：TH787；TH113.2                        文献标志码：A                        文章编号：1001-4551(2018)12-1310-05

本文引用格式：
万光义，程康杰，刘云峰,等.六自由度数字化导板定位系统的运动分析及仿真研究［J］.机电工程，2018，35(12)：1310-1314.
WAN Guangyi, CHENG Kangjie, LIU Yunfeng, et al. Kinematic analysis and simulation of a digital guideplate positioning system with six degrees of freedom［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2018,35(12):1310-1314.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn