滚筒杀青机系统的控制算法改进研究*

作者： 应文渊，赵章风*，钟江 日期：2018-12-28/span> 浏览：3019 查看PDF文档

                                                                             滚筒杀青机系统的控制算法改进研究*
                                                                                          应文渊，赵章风*，钟江
                                                                 （浙江工业大学 机械工程学院，浙江 杭州 310014）

摘要：针对滚筒杀青机控制依赖人工经验，且传统PID算法控制精度不高导致坏叶产生这一问题，根据对滚筒杀青机的设备结构与杀青流程、模糊算法、BP神经网络PID控制算法的研究，提出了基于STM32 ARM CortexM3内核单片机的、将模糊推理与BP神经网络PID自整定技术结合的滚筒杀青机改进控制算法。基于该算法的闭环控制系统，以茶叶含水率与设备投叶速度作为输入，以模糊算法决策对应滚筒温度，以BP神经PID自整定算法实现了温度控制，最后利用Matlab对系统各部分进行了仿真和建模，进行了杀青效果的对比实验。研究结果表明：BP神经网络PID控制应用于茶叶杀青控制系统，其系统阶跃响应的调节时间比常规PID控制算法要短、超调量更小、控制更精确，改进算法后的控制系统的茶叶杀青质量更好。

关键词：滚筒杀青;模糊算法;BP神经网络;PID自调整

中图分类号：TP312;TS272.3                         文献标志码：A                      文章编号：1001-4551(2018)12-1342-07

本文引用格式：
应文渊，赵章风，钟江.滚筒杀青机系统的控制算法改进研究［J］.机电工程，2018，35(12)：1342-1347,1360.
YING Wenyuan, ZHAO Zhangfeng, ZHONG Jiang. Improvement of control algorithms for the system of teafixing roller machine［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2018,35(12):1342-1347,1360.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn