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渔网机张力控制技术研究*
作者:王飞,顾寄南*,唐仕喜 日期:2018-12-28/span> 浏览:2094 查看PDF文档
渔网机张力控制技术研究*
摘要:针对渔网机张力控制系统参数整定难、抗干扰能力弱等问题,采用模糊PID控制方法,对张力控制系统的多变量、非线性、时滞性等方面进行了研究,分析了渔网机经线张力数学模型以及张力波动的主要影响因素。将常规PID控制与模糊控制相结合,确定了模糊控制中的隶属度函数、模糊控制规则表,在Simulink模块中对常规PID控制以及模糊PID控制分别建立了仿真模型进行仿真实验,最后将该控制方法运用到收放卷平台样机上,测试了系统的性能。实验结果表明:该控制方法可有效提高系统响应速度、抗干扰性与稳定性,可实现渔网机经线张力的稳定控制。
关键词:模糊PID;渔网机;张力控制中图分类号:TP113 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2018)12-1348-05
本文引用格式:
王飞,顾寄南,唐仕喜.渔网机张力控制技术研究[J].机电工程,2018,35(12):1348-1352.
WANG Fei, GU Jinan, TANG Shixi. Research on tension control technology of warp netting machine[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2018,35(12):1348-1352.
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