基于Simulink的汽车ABS仿真分析

作者：赵垚森，朱勇，徐小东 日期：2018-12-28/span> 浏览：2905 查看PDF文档

                                                                                基于Simulink的汽车ABS仿真分析
                                                                                      赵垚森，朱勇，徐小东
                                                                (重庆交通大学 机电与车辆工程学院，重庆 400074)

摘要：针对汽车在有无ABS情况下制动能否保证良好的稳定和制动性的问题，对汽车整个ABS系统模型进行了仿真研究。对单轮车辆模型进行了动力学分析，得出了其车辆动力学数学公式，然后利用Simulink搭建了单轮车辆模型的数学仿真模型；依次分析了基于魔术公式的汽车轮胎模型、制动系统模型、滑移率模型以及PID控制模型的数学公式，搭建了相关仿真模型；最后将各个模块组合成了一个完整的汽车ABS仿真模型，并对有无ABS下的汽车制动工况进行了对比。研究结果表明：所建立的ABS系统模型可靠，在制动过程中具有良好的稳定和制动性。

关键词：制动防抱死系统；仿真；PID；滑移率

中图分类号：TP391.9;U463.52+6                        文献标志码：A                     文章编号：1001-4551(2018)12-1357-04

本文引用格式：
赵垚森，朱勇，徐小东.基于Simulink的汽车ABS仿真分析［J］.机电工程，2018，35(12)：1357-1360.
ZHAO Yaosen, ZHU Yong, XU Xiaodong. Simulation analysis of automobile ABS based on Simulink［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2018,35(12):1357-1360.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn