挖掘机铲斗与松散岩石挖掘阻力研究*

作者：李洪，李光，宁晓斌 日期：2019-02-22/span> 浏览：2738 查看PDF文档

                                                                     挖掘机铲斗与松散岩石挖掘阻力研究*
                                                                                李洪1，李光2，宁晓斌3*
（1.太原重工股份有限公司 矿山设备分公司，山西 太原 030023；2.太原重工股份有限公司技术中心，山西 太原 030023；3.浙江工业大学 机械工程学院，浙江 杭州 310014）

摘要：针对大型液压挖掘机铲斗与松散岩石之间非线性挖掘阻力计算与无法直接测量的问题，以及非线性挖掘阻力大小与松散岩石形状、尺寸之间的关系问题，对实际松散岩石的尺寸分布和形状分布进行了研究。利用筛分法对松散岩石颗粒的尺寸分布进行了测量，利用随机法对松散岩石的形状分布进行了测量，建立了与实际吻合的松散岩石的离散元模型；对挖掘机工作装置机械机构与松散岩石耦合作用力相互传递进行了研究，提出了挖掘机工作装置多体动力学模型与松散岩石离散元模型的耦合方法，对工作装置的斗杆油缸压力和铲斗油缸压力与实际测量进行了对比分析。研究结果表明：挖掘机工作装置多体动力学模型与松散岩石离散元耦合模型能够计算挖掘机铲斗的挖掘阻力，松散岩石大块岩石和片状岩石的比例增加，铲斗挖掘阻力增大。

关键词：挖掘机铲斗；松散岩石；挖掘阻力

中图分类号：TH243+.1；TU621                        文献标志码：A                      文章编号：1001-4551(2019)02-0163-05

本文引用格式：
李洪，李光，宁晓斌,等.挖掘机铲斗与松散岩石挖掘阻力研究［J］.机电工程，2019，36(2)：163-167.
LI Hong, LI Guang, NING Xiaobin, et al. Research of digging force between excavator bucket and loose rocks［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2019,36(2):163-167.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn