基于边缘检测的零件轮廓识别系统开发*

作者：许鑫杰，王秀锋，鲁文其，等 日期：2019-02-22/span> 浏览：2560 查看PDF文档

                                                                       基于边缘检测的零件轮廓识别系统开发*
                                                           许鑫杰1，王秀锋2，鲁文其1*，游文辉1，吴迪1，杨亮亮1
       (1.浙江理工大学 机械与自动控制学院，浙江 杭州 310018；2.杭州琦星机器人科技有限公司，浙江 杭州 310018)

摘要：针对工业流水线检测中存在的成本大、检测效率低的问题，将轮廓检测技术应用到工业流水线检测中，基于边缘检测方法的基本原理，提出了一种基于边缘检测的零件轮廓识别方法。该方法首先使用Canny边缘检测算法来提取出零件的边缘，并在此基础上进一步提取出零件轮廓的相关特征，最后通过与待检测的零件轮廓特征相比较，从而实现对零件的识别检测；为了验证设计方法的正确性，本文搭建了一套零件轮廓识别系统，并使用工业零件来测试该系统的性能。研究结果表明：该系统能够快速、准确地识别目标零件，满足工业流水线检测的需求。

关键词：工业流水线检测；边缘检测；轮廓识别；Canny算法

中图分类号：TH39；TP24                             文献标志码：A                         文章编号：1001-4551(2019)02-0201-05

本文引用格式：
许鑫杰，王秀锋，鲁文其,等.基于边缘检测的零件轮廓识别系统开发［J］.机电工程，2019，36(2)：201-205.
XU Xinjie, WANG Xiufeng, LU Wenqi, et al. Development of part contour recognition system based on edge detection［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2019,36(2):201-205.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn