并联机器人智能分拣系统设计*

作者：吴旭清，黄家才，周磊，等 日期：2019-02-22/span> 浏览：3260 查看PDF文档

                                                                                    并联机器人智能分拣系统设计*
                                                                                     吴旭清，黄家才*，周磊，林健
                                                                        （南京工程学院 自动化学院，江苏 南京 211167）

摘要：针对并联机器人在实际生产过程中对复杂工件的智能分拣问题，对并联机器人的配置、速度、加速度以及传送带的速度等方面进行了研究。对在分拣过程中影响并联机器人分拣成功率的因素进行了归纳，提出了一种基于视觉技术的并联机器人智能分拣系统，利用工业相机对传送带上移动的复杂工件进行捕获，利用图像处理技术获得工件的形状、位置等信息，并将所获得的工件信息传递给控制器，由控制器控制并联机器人对传送带上的工件进行抓取，通过实验获得了测试数据。研究结果表明：影响分拣成功率因素的优先级中，加速度对系统分拣的成功率影响较大，其次是机器人的速度，最后是传送带的速度。

关键词：并联机器人；视觉技术；智能分拣

中图分类号：TH39；TP242.2                           文献标志码：A                            文章编号：1001-4551(2019)02-0224-05

本文引用格式：
吴旭清，黄家才，周磊,等.并联机器人智能分拣系统设计［J］.机电工程，2019，36(2)：224-228.
WU Xuqing, HUANG Jiacai, ZHOU Lei, et al. Design of intelligent sorting system of parallel robot［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2019,36(2):224-228.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn