基于扰动观测器和推力观测器的永磁 直线同步电机推力控制研究*

作者：季明丽，钱厚亮 日期：2019-03-26/span> 浏览：2582 查看PDF文档

                                                     基于扰动观测器和推力观测器的永磁直线同步电机推力控制研究*
                                                                                  季明丽1，钱厚亮2
 (1.江苏海事职业技术学院 电气与自动化工程学院，江苏 南京 211170；2.南京工程学院 工业中心，江苏 南京 211170)

摘要：针对高精度永磁直线同步电机存在参数变化、负载扰动、摩擦力和端部效应等不确定性而引起推力波动的问题，提出了一种将扰动观测器(DOB)和推力观测器(TFOB)相结合的推力控制方法。采用了DOB作为内环控制器抑制并补偿不确定性因素对系统的影响，减小了测量噪声对系统的影响；同时，设计了TFOB作为外环控制器确保DOB输入的准确性，解决了DOB无法彻底抑制PMLSM系统存在的推力波动问题；建立了环境接触模型，对引起推力波动的参数进行了离线辨识，提高了推力控制带宽。研究结果表明：与DOB控制方法相比，无论是电机平稳运行情况还是突加扰动情况，基于DOB和TFOB的推力控制方法都取得了较为优越的控制性能。

关键词：永磁直线同步电机；推力波动；扰动观测器；推力观测器

中图分类号：TH39；TM3；TP273                    文献标志码：A                   文章编号：1001-4551(2019)03-0333-05

本文引用格式：
季明丽，钱厚亮.基于扰动观测器和推力观测器的永磁直线同步电机推力控制研究［J］.机电工程，2019，36(3)：333-337.
JI Mingli, QIAN Houliang. Thrust force control of PMLSM based on disturbance observer and thrust force observer［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2019,36(3):333-337.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn