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基于模糊DE算法的粉末液压机电液伺服系统PID参数优化研究*

作者：戴本尧日期：2019-04-26/span> 浏览：3579 查看PDF文档

基于模糊DE算法的粉末液压机电液伺服系统PID参数优化研究*
戴本尧
（浙江工贸职业技术学院汽车与机械工程分院, 浙江温州 325000）

摘要：针对粉末液压机电液伺服系统具有时变性、非线性、易受干扰的特性，采用常规PID控制难以收到理想效果的问题，在分析电液伺服系统的基础上，建立了系统数学模型，并利用差分进化算法，结合模糊推理技术，提出了一种基于模糊推理技术的差分进化算法。将其用于电液伺服控制系统PID参数优化，提高了PID控制器对电液伺服系统的调节控制能力；在单位阶跃信号输入下，在Matlab中分别对CNC粉末液压机电液伺服系统的FDEPID控制与常规PID、DEPID控制效果进行了仿真分析。研究结果表明：相比于其他控制作用，FDEPID控制器在控制精度、抗干扰能力以及鲁棒性方面均表现出了出色的控制性能。
关键词：电液伺服控制系统;粉末冶金液压机;差分进化;模糊推理技术;PID控制

中图分类号：TH39；TH137.9 文献标志码：A 文章编号：1001-4551(2019)04-0391-06

本文引用格式：
戴本尧.基于模糊DE算法的粉末液压机电液伺服系统PID参数优化研究［J］.机电工程，2019，36(4)：391-396.
DAI Ben yao. Optimization of PID parameters of powder hydraulic electrohydraulic servo system based on fuzzy DE algorithm［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2019,36(4):391-396.
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