无轴传动系统多电机同步控制方法研究*

作者： 迟晓妮，周锴 日期：2019-04-26/span> 浏览：4196 查看PDF文档

                                                                   无轴传动系统多电机同步控制方法研究*
                                                                                     迟晓妮，周锴
                                                       （杭州职业技术学院 青年汽车学院,浙江 杭州310018）

摘要：为解决印刷设备可靠性差、印刷精度低、废品率高等问题，将多电机同步控制技术引入到了无轴传动系统中。对卷筒纸印刷机的结构和传动特点进行了分析，建立了永磁电机数学模型，设计了一种多电机速度同步控制系统；采用相邻交叉耦合控制策略，建立了跟踪误差和同步误差模型；设计了一种自适应滑模控制器，通过引入自适应变速趋近规律以及抖动消除方法，提高了系统的动态性能；利用Matlab仿真软件进行了实验分析。研究结果表明：电机之间同步误差可以控制在±0.01%以内，仅需0.05 s就能够进入稳定状态；多电机同步控制方法具有精度高、抗干扰性能好、收敛速度快等特点。

关键词：无轴传动；相邻交叉耦合控制；滑模控制；同步控制

中图分类号：TH69;TH39;TP271                    文献标志码：A                 文章编号：1001-4551(2019)04-0397-05

本文引用格式：
迟晓妮，周锴.无轴传动系统多电机同步控制方法研究［J］.机电工程，2019，36(4)：397-401.
CHI Xiaoni，ZHOU Kai. Multimotor synchronous control method for shaftless drive system［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2019,36(4):397-401.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn