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角点检测与光流跟踪的焊缝特征提取与定位研究*
作者:林少铎,高向东,黎扬进,等 日期:2019-04-26/span> 浏览:2227 查看PDF文档
角点检测与光流跟踪的焊缝特征提取与定位研究*
摘要:针对V型坡口中厚板对接焊焊缝特征点检测精度不高的问题,研究了一种基于激光视觉传感的角点检测与光流(LK)跟踪的焊缝特征快速提取与定位方法。根据三角测量原理,设计了能够实时检测焊缝特征图像的激光视觉传感器,并建立了由激光条纹特征点像素坐标到焊缝特征点三维坐标的数学模型;对焊缝图像进行了预处理,采用ShiTomasi角点检测提取了焊缝特征;最后使用光流法为后续帧匹配特征角点,实时计算出了图像中焊缝特征点的亚像素位置。研究结果表明:基于角点检测与光流法跟踪的焊缝特征提取与定位方法,其特征点检测精度较高,平均误差在±0.13 mm以内,可以实时、准确地识别焊缝特征。
关键词:角点检测;光流跟踪;焊缝特征定位;激光视觉中图分类号:TP242.6+2;TG409 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2019)04-0440-05
本文引用格式:
林少铎,高向东,黎扬进,等.角点检测与光流跟踪的焊缝特征提取与定位研究*[J].机电工程,2019,36(4):440-444.
LIN Shaoduo, GAO Xiangdong, LI Yangjin, et al. Weld feature extraction and location based on corner detection and optical flow tracking[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2019,36(4):440-444.
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