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一种多功能举升爬楼拖车的设计*
作者:冬之阳,王启萱,王丰 日期:2019-05-28/span> 浏览:2248 查看PDF文档
一种多功能举升爬楼拖车的设计*
摘要:针对现有日常及生产拖车设备的结构繁重、操作复杂、耗费体力问题,设计了一款六自由度多功能助力拖车。针对所设计的多功能手拖车进行了结构分析与工作原理说明,论述了新型拖车结构上的优势与工作模式的特点,并对关键结构部件设计的合理性进行有限元分析与验证;在搭建了控制硬件框架的基础上,设计了基于DSP 56F8037控制、直流电机驱动及CAN总线通讯的拖车硬件系统;最后通过实验分别测试了多功能手拖车空载和带负载时运输、爬楼、举升等性能。实验结果表明:所设计的多功能手拖车能够有效带载40 kg以上,在爬楼及举升货物过程中效率能够提高20%以上,具有结构简单、效率高、省力的优点。
关键词:多功能拖车;结构设计;有限元分析;硬件设计;样机实验中图分类号:TH122;TH39 文献标志码:A 文章编号:1001-4551(2019)05-0519-05
本文引用格式:
冬之阳,王启萱,王丰,等.一种多功能举升爬楼拖车的设计[J].机电工程,2019,36(5):519-523.
DONG Zhiyang, WANG Qixuan, WANG Feng, et al. Design of multifunctional lifting and climbing trailer[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2019,36(5):519-523.《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn
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