超高压水射流破拆机器人持枪机构设计*

作者：张建新，刘斌，石路晶 日期：2019-06-25/span> 浏览：2569 查看PDF文档

                                                                      超高压水射流破拆机器人持枪机构设计*
                                                                                 张建新1，刘斌2，石路晶1
（1.天津中德应用技术大学 基础实验实训中心，天津 300350；2.浙江纺织服装职业技术学院 机电与轨道交通学院，浙江 宁波 315211)

摘要：针对超高压水射流破拆作业的安全及效率问题，设计了超高压水枪夹持摇摆机构。基于破拆机理，设计了曲柄摇杆式水枪摇摆机构，并建立了水枪摇摆机构的运动分析模型；在对破拆作业最优靶距及摆角研究的基础上，优化了曲柄摇杆式水枪摇摆机构；基于流体力学理论，建立了破拆反冲力与水压、流量及靶距之间的关系；采用有限元分析方法，对水枪夹持装置进行了应力分析。研究结果表明：曲柄摇杆机构可实现喷射的最佳靶距及摆角，能有效提高破拆打击力及效率。应用结果表明：该水枪夹持摇摆机构可显著提高破拆效率及安全性。

关键词：超高压水射流；混凝土破拆；有限元；曲柄摇杆；运动特性

中图分类号：TH69                             文献标志码：A                        文章编号：1001-4551(2019)06-0618-04

本文引用格式：
张建新，刘斌，石路晶.超高压水射流破拆机器人持枪机构设计［J］.机电工程，2019，36(6)：618-621.
ZHANG Jianxin,LIU Bing,SHI Lujing. Gun holding mechanism for ultrahigh pressure water jet robot［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2019,36(6):618-621.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn