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基于双目视觉的机械零件位姿检测系统研究

作者：王才东，董祥升，陈志宏,等日期：2020-01-15/span> 浏览：2291 查看PDF文档

基于双目视觉的机械零件位姿检测系统研究*

王才东1，董祥升1，陈志宏2，陈响元2，刘洁1，刘超1

(1.郑州轻工业学院机电工程学院，河南郑州 450002；2.郑州科慧科技股份有限公司，河南郑州 450001)

摘要：针对机械零件搬运过程中需要精确测量零件位姿的实际问题，基于VS220双目立体视觉测量系统平台，设计了一种机械零件位姿检测系统。采用改进的Canny边缘检测算法，对零件边缘进行了轮廓识别，利用尺度不变特征转换方法进行了零件特征点的提取与立体匹配；利用立体视觉三维重建方法，建立了位姿检测系统数学模型，通过求解坐标系之间的转换关系，计算出了零件在传送带上放置的位置和方向等信息；通过VC++语言编写了位姿识别算法程序，实现了零件形状与位姿的识别；搭建了位姿测试系统实验平台，进行了测试实验。实验结果表明：系统能快速有效地对零件进行位姿检测，为实现零件的自动上下料提供了技术支撑。
关键词：双目视觉；位姿检测；图像处理；坐标变换

中图分类号：TP391 文献标识码：A 文章编号：1001-4551(2019)12-1337-05

本文引用格式：
王才东，董祥升，陈志宏,等.基于双目视觉的机械零件位姿检测系统研究［J］.机电工程，2019，36(12)：1337-1341.
WANG Caidong, DONG Xiangsheng, CHEN Zhihong, et al. Position detection system for mechanical components by binocular vision［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2019,36(12):1337-1341.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn