《机电工程》杂志,月刊( 详细... )
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非完整移动机械臂的自适应模糊滑模控制研究*
作者:郑耿峰 日期:2020-03-04/span> 浏览:1675 查看PDF文档
中图分类号:TP242 文献标识码:A 文章编号:1001-4551(2020)01-0096-07
本文引用格式:
郑耿峰.非完整移动机械臂的自适应模糊滑模控制研究[J].机电工程,2020,37(1):96-102.
ZHENG Gengfeng. Adaptive fuzzy sliding mode control for nonholonomic mobile manipulators[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(1):96-102.
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