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高速雕刻头的零相位误差跟踪控制研究*

作者:贾松涛,黄廉真,孙承刚 日期:2020-03-04/span> 浏览:1544 查看PDF文档

高速雕刻头的零相位误差跟踪控制研究*
贾松涛,黄廉真,孙承刚
(广东工业大学 机电工程学院,广东 广州 510006)
摘要:针对凹版印刷电子雕刻制版设备中关键零部件的控制问题,对工作频率为8 000 Hz的雕刻头进行了零相位误差跟踪控制研究。基于DSP和FPGA,开发了伺服刷新周期为1 μs的实时运动控制平台,建立了双质量弹簧系统动力学模型,采用扫频方法获得了系统幅频和相频响应特性;基于子空间方法,建立了精确数学模型,并基于系统数学模型,提出了采用低通滤波器限制控制器输出的零相位误差跟踪控制;通过仿真确定了低通滤波器带宽。研究结果表明:该控制器改善了系统的阶跃响应动态特性,提升了系统响应速度,系统上升时间减少了25 μs;并抑制了谐振振动,验证了该控制算法的有效性和工程可实现性。
关键词:凹印制版;雕刻头;模型辨识;零相位误差跟踪控制

中图分类号:TP273       文献标识码:A            文章编号:1001-4551(2020)01-0103-04


本文引用格式:
贾松涛,黄廉真,孙承刚.高速雕刻头的零相位误差跟踪控制研究[J].机电工程,2020,37(1):103-106.
JIA Songtao, HUANG Lianzhen, SUN Chenggang. Zero phase error tracking control for high speed engraving system[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(1):103-106.

《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn



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