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高速雕刻头的零相位误差跟踪控制研究*

作者：贾松涛，黄廉真，孙承刚日期：2020-03-04/span> 浏览：1584 查看PDF文档

高速雕刻头的零相位误差跟踪控制研究*

贾松涛，黄廉真，孙承刚

(广东工业大学机电工程学院，广东广州 510006)

摘要：针对凹版印刷电子雕刻制版设备中关键零部件的控制问题，对工作频率为8 000 Hz的雕刻头进行了零相位误差跟踪控制研究。基于DSP和FPGA，开发了伺服刷新周期为1 μs的实时运动控制平台，建立了双质量弹簧系统动力学模型，采用扫频方法获得了系统幅频和相频响应特性；基于子空间方法，建立了精确数学模型，并基于系统数学模型，提出了采用低通滤波器限制控制器输出的零相位误差跟踪控制；通过仿真确定了低通滤波器带宽。研究结果表明：该控制器改善了系统的阶跃响应动态特性，提升了系统响应速度，系统上升时间减少了25 μs；并抑制了谐振振动，验证了该控制算法的有效性和工程可实现性。
关键词：凹印制版；雕刻头；模型辨识；零相位误差跟踪控制

中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1001-4551(2020)01-0103-04

本文引用格式：
贾松涛，黄廉真，孙承刚.高速雕刻头的零相位误差跟踪控制研究［J］.机电工程，2020，37(1)：103-106.
JIA Songtao, HUANG Lianzhen, SUN Chenggang. Zero phase error tracking control for high speed engraving system［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(1):103-106.

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