面向滚珠丝杠进给系统位移波动特性的自适应滤波方法研究

作者：权力，杨晓君，赵万华* 日期：2020-08-05/span> 浏览：1911 查看PDF文档

面向滚珠丝杠进给系统位移波动特性的自适应滤波方法研究*
权力，杨晓君，赵万华*

（西安交通大学 机械工程学院，陕西 西安 710049）

摘要：针对数控机床进给系统位移波动对加工精度、加工质量的影响等问题，将自适应滤波技术应用到了滚珠丝杠进给系统运动控制领域。采用了最小均方误差准则，根据误差源选取了参考信号矢量，确定了自适应滤波器的阶数；通过参考信号矢量各权值系数迭代求解，从而自适应调节滤波器输出，提出了一种基于多维参考信号的自适应滤波算法；在开放式伺服实验平台上对该算法进行了实验验证。研究结果表明：自适应滤波算法可以有效地抑制多频位移波动，算法作用下谐波幅值被抑制了50%~70%；在不同进给速度和不同负载力矩下，自适应滤波算法均有较好的谐波抑制效果，且可以有效地改善滚珠丝杠进给系统运动的平稳性。

关键词：滚珠丝杠；伺服系统；位移波动；自适应滤波

中图分类号：TH161.21；TM341           文献标识码：A           文章编号：1001-4551(2020)05-0502-05

本文引用格式：

权力，杨晓君，赵万华.面向滚珠丝杠进给系统位移波动特性的自适应滤波方法研究［J］.机电工程，2020，37(5)：502-506.

QUAN Li, YANG Xiao-jun, ZHAO Wan-hua. Adaptive filtering method for displacement fluctuation characteristics of ball screw feed system［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(5):502-506.
《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn