含橡胶连杆的曲柄滑块机构非线性动力学研究*

作者：程寿国1,2，陈虎威3,4，吕清涛5* 日期：2020-08-07/span> 浏览：2081 查看PDF文档

含橡胶连杆的曲柄滑块机构非线性动力学研究*
程寿国1,2，陈虎威3,4，吕清涛5*
(1.上海大学 机电工程与自动化学院，上海 200072；2.江阴职业技术学院 机电工程系，江苏 江阴 214405；
3.江苏航天动力机电有限公司，江苏 泰州 214523；4.清华大学 计算机科学技术系，北京 100084；
5.上海天茗信息科技有限公司，上海 201499)

摘要：针对橡胶材料构件对机构动力学影响问题，利用有限元方法构建了含橡胶连杆的刚柔耦合曲柄滑块机构动力学模型。对曲柄滑块机构中橡胶材料构件的柔性、曲柄转速、曲柄和橡胶连杆轴承外径尺寸等方面进行了研究，对不同条件下曲柄滑块机构中滑块的位移、速度和加速度等变化规律进行了归纳，通过相图观察法、计算最大Lyapunov指数法和功率谱法讨论了刚柔耦合系统的运动稳定性。研究结果表明：曲柄滑块机构中，橡胶材料柔性和曲柄转速变化对滑块的位移、速度影响较小，对滑块的加速度影响较大；在连杆有效长度不变的条件下，曲柄和橡胶连杆轴承外径尺寸变化对滑块的位移、速度影响较小，对滑块的加速度影响较大；考虑橡胶材料构件柔性时滑块运动是混沌的，曲柄转速和橡胶连杆轴承外径尺寸变化对系统运动的稳定性会产生一定的影响。
关键词：橡胶材料；曲柄滑块机构；刚柔耦合；Lyapunov指数；混沌
中图分类号：TH112.5；TH113           文献标识码：A        文章编号：1001-4551(2020)06-0607-07

本文引用格式：
程寿国，陈虎威，吕清涛.含橡胶连杆的曲柄滑块机构非线性动力学研究［J］.机电工程，2020，37(6)：607-613.
CHENG Shou-guo, CHEN Hu-wei, LV Qing-tao. Nonlinear dynamics of slider crank mechanism with rubber linkage［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(6):607-613.《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn