基于制动压力变化率的商用车电控气压转向制动平顺性分析*

作者：杜诗源，杨凡，李刚炎* 日期：2020-08-07/span> 浏览：1941 查看PDF文档

基于制动压力变化率的商用车电控气压转向制动平顺性分析*
杜诗源，杨凡，李刚炎*
(武汉理工大学 机电工程学院，湖北 武汉 430070)

摘要：针对商用车电控气压制动压力变化率易引发纵向冲击的问题，对制动压力变化率与整车制动平顺性的关系进行了研究。建立了商用车八自由度整车动力学数学模型，推导出了商用车加加速度与制动压力变化率的函数关系；运用MATLAB/Simulink仿真软件对商用车进行了整车建模；在转向制动工况下，对不同制动压力变化率及前轮转向角下加加速度的变化进行了仿真试验，得出了制动压力变化率及前轮转向角对该商用车制动平顺性的影响规律曲线；同时，根据仿真结果得出了前轮转向角制动压力变化率临界曲线。研究结果表明：该模型可较好地反映商用车的行驶状态，转向制动时制动压力变化率与加加速度的变化趋势相似，可以为商用车电控气压转向制动平顺性评价提供模型参考；在前轮转向角制动压力变化率临界曲线下方，车辆转向制动是平顺的。
关键词：制动压力变化率；加加速度；转向制动；制动平顺性
中图分类号：TH138；U461.4        文献标识码：A        文章编号：1001-4551(2020)06-0614-08

本文引用格式：
杜诗源，杨凡，李刚炎.基于制动压力变化率的商用车电控气压转向制动平顺性分析［J］.机电工程，2020，37(6)：614-620,634.
DU Shi-yuan, YANG Fan, LI Gang-yan. Analysis of commercial vehicle electronically controlled pneumatic steering brake comfort based on brake pressure change rate［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(6):614-620,634.《机电工程》杂志：http://www.meem.com.cn