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适用于机床柔性进给驱动的最优反馈控制技术研究
作者:黄忠仕1,余光怀2,张为民3 日期:2020-09-22/span> 浏览:1582 查看PDF文档
适用于机床柔性进给驱动的最优反馈控制技术研究*
黄忠仕1,余光怀2,张为民3
(1.百色职业学院 机械工程系,广西 百色 533000;2.沈机集团 昆明机床股份有限公司,
云南 昆明 650203;3.同济大学 机械与能源工程学院,上海 201804)
摘要:针对机床柔性进给传动系统的传动控制问题,对滚珠丝杆传动的高速跟踪进行了研究,提出了一种具有较高的动态精度的最优反馈控制方法。利用进给工作台负载侧的反馈测量实现了主动减振和精确跟踪;同时,采用2个权重对传动控制进行了最优调节,实现了干扰抑制和主动减振的功能;在反馈中通过引入模态阻尼对工作台颤振进行了抑制,并结合结构的反谐振抑制了高频干扰。研究结果表明:该方法能够以较低的成本实现精确的高速进给传动控制,在高加速度时的最大误差为±40 μm,并获得了大于300 Hz的跟踪带宽,在低频和高频下最优控制效果更好,干扰抑制能力强,在大约157 Hz时可以实现大于5倍的干扰衰减性能。
关键词:进给驱动;柔性控制;反馈控制;阻尼;滚珠丝杆传动
中图分类号:TH132.1;TG659 文献标识码:A 文章编号:1001-4551(2020)07-0816-05
本文引用格式:
黄忠仕,余光怀,张为民.适用于机床柔性进给驱动的最优反馈控制技术研究[J].机电工程,2020,37(7):816-820.
HUANG Zhong-shi, YU Guang-huai, ZHANG Wei-min. Optimal feedback control technology for machine tools flexible feed drive[J].Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(7):816-820.《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn
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