基于泵阀协调控制的电液位置伺服节能控制研究

作者：刘华1，汪成文1,2*，赵斌1,2 日期：2020-11-18/span> 浏览：2139 查看PDF文档

基于泵阀协调控制的电液位置伺服节能控制研究*
刘华1，汪成文1,2*，赵斌1,2
（1.太原理工大学 机械与运载工程学院，山西 太原 030024;
2.浙江大学 流体动力与机电系统国家重点实验室，浙江 杭州 310058）

摘要:针对阀控位置伺服系统能效低的问题，提出了协调控制泵的转速和进出阀开口的节能控制系统，并针对阻抗工况和超越工况，分别设计了不同节能控制策略。首先，根据系统原理，建立了泵阀协调控制的位置伺服系统数学模型，分析了系统存在的耦合问题；其次，在压力环上设计了前馈反馈控制器，提高了系统的控制效果；最后，利用AMESim和MATLAB联合仿真平台，搭建了泵阀协调控制的位置伺服系统，并进行了仿真分析。研究结果表明：泵阀协调控制的位置伺服系统能效远高于负载敏感系统；设计的前馈反馈控制器有效地减少了由系统耦合引起的压力波动，提高了压力的控制精度。
关键词:进出口独立控制；电液负载敏感；泵阀协调控制；前馈反馈控制
中图分类号:TH137；TH-39       文献标识码:A     文章编号:1001-4551(2020)09-1039-06

本文引用格式:
刘华，汪成文，赵斌.基于泵阀协调控制的电液位置伺服节能控制研究［J］.机电工程,2020,37(9):1039-1044.
LIU Hua, WANG Cheng-wen, ZHAO Bin. Energy saving control of electrohydraulic position servo based on pump valve coordinated control［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(9):1039-1044.《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn