基于极限轨迹的挖掘机工作装置动力学分析

作者：孙浩然1，任志贵1，2，王军利.... 日期：2020-11-18/span> 浏览：2098 查看PDF文档

基于极限轨迹的挖掘机工作装置动力学分析*
孙浩然1，任志贵1，2，王军利1，2，梁杨1，魏万行1
（1.陕西理工大学 机械工程学院，陕西 汉中 723000；2.陕西省工业自动化重点实验室，陕西 汉中 723000）

摘要:针对液压挖掘机工作装置动态特性研究的问题，提出了一种工作装置铰点力动力学分析方法。采用理论挖掘力计算模型，分别计算得到了沿铲斗挖掘与斗杆挖掘两条极限挖掘轨迹上的理论挖掘力分布；通过对工作装置三维模型的合理简化，建立了其动力学仿真模型；通过对比仿真轨迹中最大挖深点与其实际坐标位置，验证了动力学模型的正确性；分别以铲斗挖掘力和斗杆挖掘力为载荷，进行了两条极限挖掘轨迹的动力学仿真。研究结果表明：工作装置铰点力在挖掘过程中随理论挖掘力而进行动态变化；该研究结果为液压挖掘机工作装置动态特性的研究及动应力分析提供了理论基础。
关键词:挖掘机；工作装置；极限挖掘轨迹；动载荷；动力学分析
中图分类号:TH113.22；TU621          文献标识码:A         文章编号:1001-4551(2020)09-1075-05

本文引用格式:
孙浩然，任志贵，王军利,等.基于极限轨迹的挖掘机工作装置动力学分析［J］.机电工程,2020,37(9):1075-1079.
SUN Hao-ran, REN Zhi-gui, WANG Jun-li, et al. Dynamic analysis of working device of excavator based on limit trajectories［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(9):1075-1079.《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn