电动叉车货叉下降控制策略研究

作者：童水光，官建宇，童哲铭，.... 日期：2021-01-21/span> 浏览：2071 查看PDF文档

电动叉车货叉下降控制策略研究*
童水光，官建宇，童哲铭，从飞云，单玉爽，何顺，余跃，唐宁
（浙江大学 机械工程学院，浙江 杭州 310027）

摘要:针对传统电动叉车在货叉下降过程中的节流损失和液压系统发热问题，将势能回收技术应用到货叉下降速度控制中。对势能回收过程中负载重量与液压马达转速、发电机转速、液压缸活塞伸缩速度之间的关系进行了研究，对电动叉车势能回收过程中货叉下降速度控制方法进行了总结，提出了一种基于变量液压马达、发电机、超级电容的势能回收方案，利用势能回收过程中发电机受到的电磁阻力来控制货叉的下降速度，建立了势能回收系统的数学模型，推导了货叉下降速度的控制方程，设计了基于电磁阻力的货叉速度下降控制策略；利用AMEsim软件对货叉下降过程进行了仿真分析，来验证所提出的控制策略和能量回收方案的有效性。研究结果表明：提出的控制方法能够使货叉保持0.2 m/s的额定下降速度，在2 000 kg负载时势能回收效率能达到54%。
关键词:电动叉车；势能回收；货叉下降；电磁阻力；控制策略
中图分类号:TH242；TP271           文献标识码:A         文章编号:1001-4551(2020)11-1288-06

本文引用格式:
童水光，官建宇，童哲铭,等.电动叉车货叉下降控制策略研究［J］.机电工程,2020,37(11):1288-1292,1350.
TONG Shui-guang, GUAN Jian-yu, TONG Zhe-ming, et al. Research on control strategy of electric forklift fork drop［J］.Journal of Mechanical & Electrical Engineering, 2020,37(11):1288-1292,1350.《机电工程》杂志:http://www.meem.com.cn